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第二次世界大战期间，苏联率先研制了一种自行火箭炮，该火箭炮名为喀秋莎，能一次性地投入大量的火力，它被装在苏制吉斯6、吉斯151卡车上，机动性强，可在攻击后迅速离开。

该火箭炮在1941年投入实战。1941年7月14日，德军在刚刚占领的苏联战略重镇奥尔沙用列车装具物资运往前线。突然闯入一辆苏制车辆发射了一阵猛烈的炮火，将列车和正在忙碌的德军炸懵了，而且该炮车很快就撤离了。

事后德军才知道，这是苏联最新研制的喀秋莎火箭炮，它能够在短时间内倾斜大量的火炮。它正式型号是BM13，这是一种多轨道的自行火箭炮。共有8条发射滑轨，一次齐射可发射口径为132毫米的火箭弹16发。

其最大射程8.5千米，既可单射也可部分连射，或者一次齐射，一次齐射仅需7到10秒，火力集中且快速。见识到其威力后，二战后各国都开始研制该火箭炮。当时美军因为没有专业火箭炮，只能仿制苏联的喀秋莎，在M4坦克底座临时加上了发射器，打造了T34管风琴火箭炮。

T34管风琴火箭炮的口径为114mm，发射M8型火箭弹时最大射程为3840米，到了二战后期改用旋转稳定式的M16火箭弹，最大射程达到4800米。这种火箭炮在诺曼底登陆中被投入使用并且取得了颇为不错的战绩。

不过T34管风琴的缺点也是非常明显的，其射程仅有3840米，连喀秋莎8500米的一半都不到，这意味着T34很多时候必须尽量逼近前线，这极大增加了危险性。因为要知道，当时德军的80mm迫击炮射程都接近3000米了，可以说如果它不是选用 M4谢尔曼坦克作为底盘，估计很快就被打翻了。​​​​